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          技術文章

          傾角傳感器、電子羅盤、角度傳感器、傾角開關等故障排查方法

          作者:無錫邁科傳感科技有限公司日期:2018-12-10

           

          故障

          可能原因

          解決方法

          適用產品

          無數據輸出

          電源未接通

          紅色接電源正極, 黑色接電源負極。部分產品為5V供電,部分產品為9-36V供電,需保證電源電壓正常,可以用萬用表檢查電源電壓情況。

          全部

          數據線連接錯誤

          綠色為Rx接其他設備的Tx, 黃色為Tx接其他設備的Rx。如果無數據輸出,可以嘗試調換Tx和Rx的連接。

          全部

          數據請求命令錯誤

          數據請求命令為16進制,例如

          68 04 00 01 05, 全部為16進制數,不是十進制數

          全部

          命令數據校驗和錯誤

          數據命令最后一個byte是校驗和,為該命令第二個byte到該校驗和前一個byte內所有byte的和,注意每個byte都是16進制,該和如有溢出應舍棄溢出部分。

          全部

          通信協議不匹配

          邁科傳感產品可能支持RS232, RS485, TTL, CANOpen等協議,注意協議的匹配

          全部

          通信協議設置不匹配

          注意波特率, 校驗位, 停止位等設置,通信設備兩端必須嚴格匹配

          全部

          通信線纜過長

          RS232設備通信距離盡可能保持在10米以內,如果線纜過長,可能引入噪聲導致數據錯誤

          RS232設備

          線纜接觸不良或者短路

          用萬用表檢查設備的紅、黑、綠、黃四根線是否有短路發生。如果該型號配有航空插頭連接線,檢查航空插頭連接線是否斷路(1號為紅色,2號為藍色,3號為黑色,4號為綠色,5號為黃色)

          全部

          數據時斷時續

          線纜或者接頭接觸不良

          重新連接好線纜接頭再嘗試,如果問題仍然存在則更換配套線纜(如配備)再嘗試

          全部

          參數設置(波特率、相對零點、磁偏角、傾角開關報警角度等)在斷電后失效

          參數設置沒有保存在flash

          參數設置后,如果希望斷電后仍不丟失,需要在參數設置成功后,再發送”update flash”命令,命令為:68 04 00 0A 0E

          全部

          參數設置不成功(例如波特率、相對零點、磁偏角、傾角開關報警角度等)

          設備不支持某些參數設置

          不進行該參數設置

           

          設置命令錯誤

          設置命令采用16進制形式,并且注意校驗和的計算方式:命令的最后一個byte為校驗和,是該命令第二個byte到該校驗和前一個byte內所有byte的和,注意每個byte都是16進制,該和如有溢出應舍棄溢出部分。

          全部

          電子羅盤航向角誤差大

          電子羅盤使用環境存在磁干擾

          首先盡量保證電子羅盤使用環境干凈,盡量不出現外加磁場干擾,盡量保證1米以內無可磁化物質(如鐵)。其次,對于無法消除的外界磁干擾,可以通過硬磁軟磁補償命令進行補償,硬磁軟磁補償的過程見附錄I。

          電子羅盤

          電子羅盤安裝軸不對準

          3D電子羅盤會補償Pitch和Roll的傾斜。載體轉動軸和電子羅盤底板邊界不嚴格平行時,會產生額外的Pitch和Roll變化,導致Heading發生變化??梢詤⒄崭戒汭I調整安裝角度。

          電子羅盤

          傾角開關報警閾值無法設置

          設置命令錯誤

          設置命令采用16進制形式,并且注意校驗和的計算方式:命令的最后一個byte為校驗和,是該命令第二個byte到該校驗和前一個byte內所有byte的和,注意每個byte都是16進制,該和如有溢出應舍棄溢出部分。

          傾角開關

          傾角開關報警閾值斷電后無法保存

          參數設置沒有保存在flash

          參數設置后,如果希望斷電后仍不丟失,需要在參數設置成功后,再發送”update flash”命令,命令為:68 04 00 0A 0E

          傾角開關

          傾角開關到了傾斜閾值后繼電器不通路

          繼電器接線錯誤

          棕,藍, 白,灰

           

          所屬類別: 技術文章

          該資訊的關鍵詞為:傾角傳感器,傾角開關,電子羅盤 

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